ドローンとラジコンヘリの違い【2026年版】｜仕組みの違いと、どちらも「無人航空機」になる航空法・電波法のルール

2026年5月6日 2026年10月26日

「ドローン」と「ラジコンヘリ」は、見た目も操縦の感覚も違いますが、法律の上では同じ扱いになることが多い乗り物です。この記事では、2つの仕組みの違いと、航空法・電波法のルールを、国土交通省と総務省の情報をもとに整理します。

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法律の上では、どちらも「無人航空機」

航空法の「無人航空機」は、人が乗れない構造の飛行機・回転翼航空機・滑空機・飛行船で、遠隔操作や自動操縦で飛ばせるものです。国土交通省は例として、ドローン（マルチコプター）、ラジコン機、農薬散布用のヘリコプターを挙げています。

機体の重さ（本体＋バッテリー）	ドローン	ラジコンヘリ
100g以上	どちらも無人航空機。機体登録・リモートID・特定飛行の許可・承認などのルールが同じように適用される
100g未満	どちらも無人航空機から除かれる。ただし、空港周辺や高い高度で飛ばす場合は、航空法の許可等が必要になる場合がある

2022年6月20日から、100g以上の機体が無人航空機として扱われています。以前の基準で規制の対象外だった機体でも、今は登録が必要な場合があります。

よくある迷いポイント：「ラジコンヘリは趣味のおもちゃだから登録はいらない？」

いいえ。重さが100g以上なら、ドローンと同じく機体登録が必要です。リモートIDを内蔵していない機体には、外付けのリモートID機器を付けます。また、小型無人機等飛行禁止法（重要施設の周辺おおむね1,000m）は、重さに関係なく適用されます。

項目	ドローン（マルチコプター）	ラジコンヘリ
ローター	4枚以上のプロペラ	大きなメインローターと、向きを保つテールローター（一般的な構成）
動き方の制御	プロペラごとの回転数を変えて、前後左右・上下に動く	ローターの角度（ピッチ）なども変えて動く
操縦の支援	空撮用の機種は、衛星測位やセンサーでその場に止まる機能を持つものが多い	機種による。支援の少ない機体は、操縦者が細かく修正し続ける
主な使い方	空撮、点検、測量、農薬散布、物流など	操縦そのものを楽しむホビー、農薬散布用の産業用ヘリ

空撮が目的なら、その場に止まる機能やカメラの安定装置（ジンバル）を備えた空撮用ドローンが選ばれやすく、操縦の技術そのものを楽しみたいならラジコンヘリ、という違いがあります。

出典：総務省電波利用ポータル「ドローン等に用いられる無線設備について」

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