「100g未満のドローンなら規制はないって本当？」という疑問に答えるため、100g未満で免除されること・免除されないことを表で整理しました。
この記事は、国土交通省・警察庁・総務省の公開情報をもとにした整理です（特定の機体の実機レビューではありません）。
この記事の結論
- 100g未満のドローンは航空法上「模型航空機」の扱いで、機体登録・リモートID・特定飛行の許可は不要です。
- ただし、空港周辺と150m以上の高さで飛ばすには、100g未満でも航空法の許可等が必要です。
- 小型無人機等飛行禁止法は重量に関係なく適用され、2026年7月14日から重要施設の周囲おおむね1,000mに範囲が広がりました。
- 公園などの条例・施設のルール、電波法、土地の所有者の同意も重量に関係なく必要です。
100g未満で免除される規制・免除されない規制
| ルール | 100g以上 | 100g未満 |
|---|---|---|
| 機体登録（DIPS2.0） | 必要 | 不要 |
| リモートID | 原則必要 | 不要 |
| 特定飛行（DID上空・夜間・目視外・30m未満など）の許可・承認 | 必要 | 不要 |
| 飛行計画の通報・飛行日誌 | 特定飛行では必要 | 不要 |
| 空港周辺・150m以上の空域での飛行 | 許可が必要 | 許可等が必要 |
| 小型無人機等飛行禁止法 | 適用 | 適用 |
| 自治体の条例・施設のルール | 適用 | 適用 |
| 電波法（技適など） | 適用 | 適用 |
| 土地の所有者・管理者の同意 | 必要 | 必要 |
出典：国土交通省「航空法における無人航空機の飛行ルールについて」（模型航空機にも航空法第134条の3が適用される旨）、警察庁「小型無人機等飛行禁止法関係」、総務省「ドローン等に用いられる無線設備について」
よくある迷いポイント：「100g」は何の重さ？
100gは機体本体とバッテリーの合計の重さです。バッテリーを外した重さではありません。カタログの重量表記が「バッテリー込み」かどうかを確認しましょう。
100g未満でも飛ばせない・許可が必要な場所
① 空港周辺と150m以上の高さ（航空法）
100g未満の模型航空機でも、空港等の周辺や地表・水面から150m以上の高さで飛ばすには、航空法第134条の3にもとづく許可等が必要です。
② 重要施設とその周辺（小型無人機等飛行禁止法）
国会議事堂・首相官邸・皇居・原子力事業所・防衛関係施設・対象空港などの重要施設では、100g未満でも飛行が禁止されています。2026年7月14日の改正で、周辺地域（イエローゾーン）が周囲おおむね300mから1,000mに広がり、周辺地域での違反にも6か月以下の拘禁刑または50万円以下の罰金が科されるようになりました。
「100g未満だから大丈夫」と思って施設の近くで飛ばすと、この法律の違反になるおそれがあります。改正の詳しい内容はドローンの規制まとめで解説しています。
③ 条例や管理者のルールで禁止されている場所
公園・河川敷・海岸・観光地などでは、自治体の条例や管理者のルールで、重量に関係なくドローンの飛行を禁止・制限していることがあります。飛ばす前に管理者へ確認しましょう。
④ 他人の土地の上空
土地の所有権は、法令の範囲内でその土地の上下に及びます（民法第207条）。他人の土地の上空を飛ばすときは、所有者・管理者の同意を得ておくのが安全です。
100g未満でも守りたい電波のルール
国内で売られている一般的なトイドローンは、技適マークがついた2.4GHz帯などの電波を使っており、無線の免許や資格は不要です。一方、海外から個人輸入した機体や、5GHz帯のアマチュア無線を使うFPVは、技適がなかったり、アマチュア無線の資格と免許が必要だったりします。買う前に技適マークの有無を確認しましょう。
100g以上になる人気機種に注意
「小さくて軽いから登録不要」と思われやすい機体でも、100g以上なら登録が必要です。
| 機種 | 重量（メーカー公表値） | 機体登録 |
|---|---|---|
| DJI Neo | 135g | 必要 |
| DJI Mini 4K | 249g未満 | 必要 |
| DJI Mini 4 Pro | 249g未満（標準バッテリー） | 必要 |
| Ryze Tello | 約80g（プロペラ・バッテリー込み） | 不要 |
※重量は各メーカーの公式スペックによる。別売りの大容量バッテリーを付けると重量が変わる機種があります。
100g未満の機体選びは免許・登録不要のドローンおすすめ、100g以上の機体を登録する場合はDIPS2.0で機体登録をする手順をご覧ください。
100g未満と100g以上、どちらを選ぶべき？
| こんな人 | おすすめ | 理由 |
|---|---|---|
| 室内や自宅の庭で操縦の練習をしたい | 100g未満 | 登録不要で、手軽に練習できる |
| 子どもと遊びたい | 100g未満 | 安価で、壊れても負担が小さい |
| 旅行や風景をきれいに空撮したい | 100g以上（Miniシリーズなど） | カメラ性能・安定性・風への強さが違う |
| 仕事で使いたい | 100g以上 | 登録・許可を前提に、必要な性能の機体を選ぶ |
よくある質問
Q. 100g未満なら公園で飛ばしてもいいですか？
航空法の許可は不要ですが、公園の条例や管理者のルールで禁止されていることが多いです。管理事務所に確認してから飛ばしましょう。
Q. 100g未満でも夜に飛ばしていいですか？
航空法の「夜間飛行」の規制は100g以上の無人航空機が対象なので、100g未満には適用されません。ただし、機体が見えにくく事故が起きやすいので、周りに人や物がない場所に限りましょう。
Q. 100g未満のドローンで撮った映像を仕事に使えますか？
重量による制限はありません。ただし、撮影場所の条例・土地の所有者の同意・写り込んだ人のプライバシーには、重量に関係なく配慮が必要です。
まとめ
- 100g未満は登録・リモートID・特定飛行の許可が不要です。
- 空港周辺・150m以上は100g未満でも許可等が必要です。
- 小型無人機等飛行禁止法は2026年7月14日から周辺1,000mに拡大し、100g未満も対象です。
- 条例・電波法・土地の所有者の同意は重量に関係なく必要です。
参照元一覧
- 国土交通省「無人航空機の飛行ルール」
- 国土交通省「航空法における無人航空機の飛行ルールについて」（模型航空機）
- 警察庁「小型無人機等飛行禁止法関係」
- 総務省 電波利用ホームページ「ドローン等に用いられる無線設備について」
- DJI公式「DJI Mini 4 Pro 仕様」
- DJI公式「DJI Neo 仕様」
- DJI公式「DJI Mini 4K 仕様」
- Ryze Tech「Tello 仕様」
