【2026年最新】ドローンの重量と規制まとめ｜100g・200g・250gで何が変わる？

規制の対象となる重量は機体本体＋バッテリーの合計で計算します。プロペラガード・SDカード・ストラップなどのアクセサリーは含みません。

2026年7月26日 2026年7月26日

「100g未満なら何もしなくていいの？」
「海外の249g基準と日本の100g規制はどう違う？」
「DJI Mini 4 Proは何グラム？」

ドローンの規制は重量によって大きく変わります。国土交通省の航空法に基づき、重量区分ごとに義務付けられている手続きを解説します。

この記事では重量別の規制の違いを初心者向けにわかりやすくまとめます。

📋 この記事を読めばわかること

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重量別・規制と必要手続きの違い

「航空の用に供することができる機器であって、構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもので、重量（無人航空機本体の重量及びバッテリーの重量の合計）が100グラム以上のもの」

国土交通省／無人航空機（ドローン・ラジコン機等）の飛行ルール

重量区分	機体登録	リモートID	飛行許可申請	主な対象機種例
100g未満	不要	不要	航空法の機体登録・リモートID・特定飛行の許可承認は対象外。ただし空港等周辺での飛行・高高度（地表・水面から150m以上）での飛行は航空法で禁止。小型無人機等飛行禁止法・条例・電波法も適用	トイドローン全般 Holy Stone HS210等
100g以上 250g未満	必要	必要	特定飛行のみ必要	DJI Mini 4 Pro DJI Mini 4K DJI Mini 3 DJI Neo
100g以上（重量上限なし）	必要	必要	特定飛行を行う場合のみ申請が必要	DJI Air 3S DJI Mavic 3 農業用ドローン

規制の対象となる重量は「機体本体＋バッテリーの合計」です。プロペラは本体の一部として含みます。アクセサリー（プロペラガード・SDカード・ストラップ等）は含みません。

💡 よくある誤解：「DJI Mini 4 Proは249g未満だから日本の規制がゆるい」と誤解されがちですが、日本では100g以上のすべてのドローンが航空法の対象です。実際のフライト重量は100gをはるかに超えるため、機体登録・リモートID設定は必須です。

機種	公称重量	機体登録	規制カテゴリー
DJI Neo	約135g	必要	100g以上250g未満
DJI Mini 4K	約246g	必要	100g以上250g未満
DJI Mini 3	249g未満	必要	100g以上250g未満
DJI Mini 4 Pro	249g未満（標準バッテリー時）。バッテリーPlus使用時は249gを超える	必要	100g以上250g未満
DJI Mini 5 Pro	約249.9g（±4g、250gを超える個体あり）	必要	100g以上25kg未満
DJI Air 3S	約724g	必要	250g以上

100g未満のトイドローンは航空法の機体登録・リモートID・飛行許可申請の対象外ですが、以下の規制は重量に関わらず適用されます。