【2026年版】ドローンサッカーとは｜5対5・3セット制のルールと、ケージ内なら航空法の対象外になる理由、始め方

2026年5月13日 2026年10月26日

ドローンサッカーは、球体のフレームに入ったドローンを操縦して、空中のゴールに入れて得点を競うチームスポーツです。この記事では、日本ドローンサッカー連盟（JDSF）の案内をもとに競技の基本を紹介し、航空法との関係と、はじめ方をまとめます。

大会の日程や練習場は変わることがあるため、最新の情報は連盟のサイトで確認してください。

Table of Contents

ドローンサッカーの基本

項目	内容
発祥	韓国
チーム	5人のパイロットで1チーム（5対5）
得点	専用のケージの中で、空中にあるリング状のゴールに「ボール型ドローン」を通す
試合の形式	1セット3分の3セット制で、取ったセットの数が多いチームの勝ち。引き分けのときは3分の延長戦かPK戦
機体	球状のプラスチックフレームで覆われた専用のボール型ドローンを、フィールドの外から操縦する
セットの間	5分のインターバルで、バッテリー交換と機体の整備をする

出典：日本ドローンサッカー連盟（Japan Drone Soccer Federation）公式サイト（2026年10月23日確認）。機体のクラス（大きさ）や細かい反則のルールは、連盟のルールブックで確認してください。

国土交通省の通達では、機体より目の細かいネットや金網などで囲まれ、外に出ないようにした空間での飛行は、屋内と同じく航空法のルールの対象外とされています。ドローンサッカーは専用のケージの中で行う競技なので、ケージがこの条件を満たしていれば、航空法の許可・承認や機体登録の対象にはなりません。

飛ばす場所	航空法
ネットや金網で囲まれ、外に出ないケージの中	対象外
体育館などの屋内	対象外
屋外で、囲いのない場所	100g以上の機体は対象（機体登録、場所や方法による許可・承認）

よくある迷いポイント：「ドローンサッカーの機体を、外で普通のドローンのように飛ばしてもいい？」

ケージの外、特に屋外で飛ばす場合は、ほかのドローンと同じルールになります。100g以上なら機体登録が必要で、飛ばす場所や方法によっては許可・承認も必要です。また、送信機には技適マークのある製品を使います。

バッテリーの扱い：セットごとに交換するため、予備と充電の準備が必要です。リチウムポリマー電池は、膨らみや傷がないか確認し、決められた方法で充電・保管します。
送信機の電波：技適マークのある製品を使います（送信機の電波のルール）。
操縦の練習：浮かせる・止める・向きを変えるといった基本の操作は、ほかのドローンと同じです（ドローン操縦のコツ）。