「FPVドローンを自作したいけど何が必要？」
「パーツが多すぎてどれを選べばいいかわからない」
「予算はどのくらい見ておけばいい？」
FPVドローンは市販の完成品と違い、パーツを自分で選んで組み立てる「自作機」が主流です。カスタマイズの自由度が高い反面、最初は何を揃えればいいか迷いがちです。
この記事ではFPVドローンを始めるために必要なパーツ・費用・組み立ての流れを初心者向けに解説します。
📋 この記事を読めばわかること
- FPVドローンに必要な7つのパーツ
- 予算別の始め方（3万円〜・10万円〜・20万円〜）
- 完成品（RTF）と自作のどちらがいいか
- 初心者におすすめのFPVセット
FPVドローンに必要な7つのパーツ
| パーツ | 役割 | 初心者向け費用目安 |
|---|---|---|
| ① フレーム | 機体の骨格。サイズ（3〜7インチ）で用途が変わる | 3,000〜10,000円 |
| ② フライトコントローラー（FC） | 機体の頭脳。姿勢制御・モーター制御を担う | 5,000〜15,000円 |
| ③ ESC（電子スピードコントローラー） | FCの命令をモーターに伝える。4in1タイプが主流 | 5,000〜15,000円 |
| ④ モーター×4 | プロペラを回す。KV値でスピード・トルクが変わる | 5,000〜12,000円（4個） |
| ⑤ カメラ＋VTX（映像送信機） | FPV映像を送信する。カメラとVTXは一体型が多い | 5,000〜20,000円 |
| ⑥ ゴーグル | カメラ映像をリアルタイム視聴。没入感の中心 | 15,000〜80,000円 |
| ⑦ プロポ（コントローラー） | 機体を操縦するリモコン | 10,000〜30,000円 |
予算別の始め方
① 3〜5万円｜シミュレーターとプロポだけ先に買う
FPVは操縦技術が求められます。最初はシミュレーター（PC用・無料〜5,000円）でプロポを使った練習から始めるのが最も費用対効果が高いです。
**揃えるもの：** プロポ（1万〜2万円）＋シミュレーター（Velocidrone・Liftoffなど）
② 5〜10万円｜初心者向け完成品（RTF）セット
DJI O3 Air Unit搭載の完成品FPVセット（DJI Avata 2など）は操縦が比較的簡単で初心者向けです。自作不要ですぐに飛ばせます。
③ 10〜20万円｜自作機フルセット
フレーム・FC・ESC・モーター・カメラ・ゴーグル・プロポをそれぞれ選んで組み立てる本格的な自作機です。カスタマイズ性が高い反面、知識と経験が必要です。
完成品（RTF）vs 自作：どちらがいい？
| 完成品（RTF）がおすすめな人 | 自作がおすすめな人 |
|---|---|
| ✅ とにかく早く飛ばしたい ✅ 半田付け・電子工作が苦手 ✅ 映像クオリティを重視する ✅ 予算10万円以内で始めたい |
✅ パーツ選びから楽しみたい ✅ レース・アクロバット飛行を目指す ✅ 電子工作・はんだ付けが好き ✅ 壊れても自分で直したい |
FPVドローンの機体登録・資格について
FPVドローンも100g以上であれば機体登録が必要です。また目視外飛行（FPVゴーグル使用時）は特定飛行に該当するため飛行許可申請が必要です。
- 機体登録：DIPS2.0でオンライン申請（100g以上）
- 目視外飛行の承認：DIPS2.0で申請（FPVゴーグル使用時は必須）
- 補助者：目視外飛行時は補助者の配置が推奨
まとめ｜まずシミュレーター練習→完成品で実機デビューが王道
- FPVドローンの主要パーツは7種類。自作は10〜20万円が目安
- 初心者はシミュレーター練習→完成品（DJI Avata 2等）デビューが最も失敗しない
- 本格的な自作機ははんだ付けや電子工作の知識が必要
- 100g以上のFPV機は機体登録必須。ゴーグル使用時は目視外飛行の申請が必要
▼ FPVドローンの基本を知りたい方
▼ FPVドローンおすすめ機種を見たい方
▼ 機体登録の手順を確認したい方
よくある質問
▶ Q. FPVドローンの自作に半田付けは必須ですか？
A. 自作機の場合は半田付けがほぼ必須です。ただしプラグ接続のみで組めるキットも一部あります。完成品（RTF）を選べば半田付けは不要です。
▶ Q. FPVシミュレーターは無料で使えますか？
A. Liftoffは有料（約1,500円）ですがVelocidroneは一部無料で使えます。またSteamで購入できるシミュレーターは1,000〜3,000円程度です。まずは無料版から試すのがおすすめです。
DronePass 運営者
2025年からドローンを始め、DJI Mini 4 Proを購入。DIPS2.0での機体登録・飛行許可申請を自ら経験し、国家資格（二等）取得に向けて勉強中。法律・機材・飛行ルール・機種レビューを実体験ベースで発信しています。
